演示  

模拟驾照考试的科目二桩考。可以作为熟悉桩考的操作步骤的练习。

一个简单的停车游戏，界面非常简陋，但物理效果应该比绝大多数同类游戏要好。因为是基于Box2D物理引擎制作的，对动力学的模拟相当准确。

自从上一个RigidParticle的demo发布以来，我重新整理了它的架构，并完善了它的算法。现在终于有新东西可以看了。
主要的改进是在这些方面：

• 把检测碰撞点的代码放到了CollisionDetector中，我觉得这样更加合理一点
• 关于刚体碰撞的运算，放到了一个新的类RigidCollisionResolver中。碰撞的算法以前只是看起来像得近似算法，现在才能算是真正的“模拟”。
• RigidParticle被删除了，取而代之的有3个新的类：RigidItem、RigidRectangle和RigidCircle。RigidItem是新架构中所有刚体的母类，它管理所有刚体共有的一些操作和运算。RigidRectangle和原来的RigidParticle功能相同，模拟一个矩形的刚体。RigidCircle则是新增的圆形刚体，它可以模拟圆形粒子所无法做到的滚动效果，一个滚动着的球能够借助它的势能爬上山坡，这一点使用圆形的粒子是无法做到的

不过新的架构也有缺点，目前它还无法和普通粒子发生互动，而摩擦力的计算上还没有完全解决。

这个3D引擎能够从obj文件中载入模型，而许多3D工具软件都能够输出obj格式，所以你可以在其它软件中建模，然后拿到这个引擎中使用。
我的3D汽车运动模拟就是在这个引擎的基础上建立的。

这个引擎最早是一个as1.0写成的开源3D引擎，我把它用2.0重写，然后增加了许多新的功能。这个引擎最大的特点是它是一个以矢量图形为基础的3D引擎。与其他大多数以点阵图形为基础的引擎不同。这个引擎更适合运行在flash 8.0以前的版本上。flash8之后引入了位图运算，所以更适合用点阵图形的引擎来做。

你可以看到这个引擎的隐藏面消除还有很多问题，这是因为大多数隐藏面消除的算法都是针对点阵图形引擎的，所以在这里我只用了一个很简单的方法来做隐藏面消除，于是在很多模型上的表现并不好。但是如果你能够在模型上多华一些功夫来细化，你一样可以得到很完美的结果。作为例子，你可以载入house.obj看看，这是我专门优化过的一个模型，你可以看到他的表现相当好，几乎看不到什么破绽。

这是汽车运动模拟试验的3D版本，它们使用相同的刚体运动引擎（这个刚体引擎本身就是3D的，它内部使用三维向量），只是这个用三维的形式来表现。

这是我一年多以前做的一个小程序，它能够比较准确地模拟汽车的运动，为了达到这个目的，我专门开发了一个模拟刚体运动的引擎。
这个模拟汽车的运动完全是从力开始计算出来的，加速度、速度、力矩、角速度等等完全是经过计算而得到的。所以它的运动方式几乎和真车一样，看起来相当真实。加速时，轮子推动汽车前进，转弯时，车轮与地面的摩擦力则提供整个汽车的向心力。
但是这个刚体引擎并不完整，它没有碰撞和连接、约束的处理，我曾尝试在引擎中加入这些，但是发现很复杂，所以后来就暂时搁置了这个项目。