Surveyor的用法非常简单
如果你想知道你距离一个物体有多远，用手机对准那个物体，屏幕上会出现那个物体的影像（摄像头的画面），这时你在屏幕上点击那个物体跟地面接触的那一点，你到那个物体的距离就会显示在屏幕上
如果你想知道两个物体之间有多远，用上面的方法测量了第一个物体之后，再把手机朝向第二个物体（不要移动你自己的位置）并点击它的位置，就可以得到两个物体之间的距离。两个物体不需要同时出现在屏幕上，只要你不离开原来的位置，转多少圈都一样可以测量。
不过有两个前提
1. 你所测量的物体都在同一个水平平面上
2. 你需要正确设置手机到这个水平平面的高度。
比方说你是站着测量地面上的物体，你需要把高度设置成你手持手机观察的时候，手机到脚的距离，也就是约等于你的身高减去20厘米左右。如果你的姿势改变了，比方说坐下来，或者站在台阶上，你需要相应的更改高度数值才能得到准确的测量结果。
除此之外还有一个参数：摄像头视场fov。这个参数跟你的手机摄像头的物理特性有关，设置好了之后以后不需要更改。
默认的参数16.9是我根据g2来调整的，可能对其他手机不适用。
调整的方法是：
